Desarrollador de Sistemas Autónomos con Experiencia en NVIDIA Pegasus

¿Está preparado para formar parte de la vanguardia tecnológica en el desarrollo de sistemas de conducción autónoma? Buscamos un desarrollador senior especializado en plataformas NVIDIA Pegasus para unirse a nuestro innovador equipo. Este rol es crucial para el desarrollo de sistemas de Nivel 2 para frenado de emergencia autónomo (AEB), control de carril autónomo (ALC) y vehículos autónomos de baja velocidad de Nivel 4. Responsabilidades Principales: - Desarrollar e implementar sistemas de control para vehículos autónomos utilizando la plataforma NVIDIA Pegasus bajo entorno Linux. - Configurar y optimizar controladores de bajo nivel para hardware específico como CANFD, sensores ultrasónicos y otros componentes críticos. - Integrar algoritmos de aplicación y proporcionar interfaces entre CUDNN y la aplicación principal del sistema. - Trabajar con un conjunto diverso de sensores incluyendo radar, ultrasonidos y cámaras para sistemas de percepción avanzada. - Optimizar el rendimiento del sistema para garantizar respuestas en tiempo real en entornos de conducción críticos. - Construir y mantener componentes del kernel de Linux para crear ejecutables optimizados. - Desarrollar e integrar código GPU y redes neuronales utilizando CUDNN y el ecosistema de IA de NVIDIA. - Colaborar con equipos multidisciplinarios para mejorar continuamente los sistemas de asistencia a la conducción. Requisitos Imprescindibles: - Experiencia demostrable con plataformas NVIDIA Pegasus o similares (Xavier, Orin). - Conocimiento profundo del kernel de Linux y experiencia en compilación de sistemas embebidos. - Dominio de la programación GPU y la integración de redes neuronales con CUDNN 8.x o superior. - Experiencia con configuración de controladores de bajo nivel para hardware específico de automoción. - Comprensión sólida de sistemas de percepción para vehículos autónomos (radar, ultrasonidos, cámaras). - Capacidad para integrar algoritmos complejos en entornos de tiempo real. - Experiencia en sistemas de conducción autónoma de Nivel 2 o superior. - Conocimientos de C/C++ para desarrollo de sistemas embebidos. Habilidades Deseables: - Experiencia con TensorRT 8.x o versiones posteriores para optimización de inferencia. - Conocimientos de AUTOSAR y estándares de seguridad funcional (ISO 26262). - Experiencia con ROS/ROS2 (Robot Operating System). - Familiaridad con herramientas de simulación para sistemas ADAS. - Conocimiento de protocolos de comunicación automotrices (CAN, FlexRay, Automotive Ethernet). - Experiencia en desarrollo de software para entornos certificados de seguridad. - Comprensión de algoritmos de fusión de sensores y filtros de Kalman. Por Qué Unirse a Nosotros: Ofrecemos la oportunidad de trabajar en la frontera de la tecnología de conducción autónoma, contribuyendo directamente a sistemas que transformarán la movilidad global. Como miembro de nuestro equipo, tendrá acceso a tecnología de vanguardia y la flexibilidad de un trabajo completamente remoto. Valoramos la innovación, el aprendizaje continuo y ofrecemos un entorno colaborativo donde sus contribuciones tendrán un impacto significativo en el futuro del transporte autónomo. Esta posición es a tiempo completo y completamente remota, permitiéndole trabajar desde cualquier ubicación mientras forma parte de un equipo global de expertos en tecnología autónoma vehicular.